踏入新界-基于PLC的机器人系统

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工博士在机器人系统已有多年的历史了，但是有一台大型码垛机器人引起了极大的兴趣。与其他具有控制柜“大脑”的系统不同，该机器人的“大脑”完全由一个小蓝框控制，该蓝框与可编程逻辑控制器（PLC）通信以完成工作。这是工博士建造的个基于PLC的机器人技术，并且在公司迈向新领域的同时，前景令人兴奋。

究竟是什么系统？该系统是码垛系统，它将为佐治亚州的一家公司码垛洗衣粉桶。他们正在将一条新的铲斗生产线引入他们的设施，并且他们想要一种加快码垛应用程序的方法。铲斗将沿着传送带向下移动，Yaskawa MPL160堆垛机器人将把铲斗堆放在机器人左右两侧的托盘上。该系统包括两个手指的气动抓具，以及整个主机的光幕，闸门开关和栅栏，以确保机器人不会移动到可能有人在工作的区域。

根据Yaskawa的说法，MPL160是该系统的出色机器人，因为它具有性能驱动的设计，易于使用且是高度可靠的机器人。MPL 160对工作单元也有好处，因为所有的航空公司和电缆都在内部进行布线，这意味着它们没有抓住任何东西或撕裂的可能。除了与基于PLC的控制器兼容外，MPL160还与PalletSolver软件兼容，该软件可帮助制造商轻松快捷地创建码垛模式。

因此，机器人和系统都很棒，但是整个基于PLC的系统有什么用呢？这是工博士设计和创建的基于PLC的系统。我们的大多数其他系统都与控制柜一起运行，这些控制柜配有示教器，并有可能占用车间的大量空间。MLX-200是MPL160的大脑。它是“魔术”框，用于向PLC馈送信息并使所有事情发生。

基本上，这是该系统工作原理的详细信息– RSLogix 5000编程工具（基于PC的示教器）与CompactLogix和ControlLogix PLC通信，然后与MLX200通信，然后与MLX200通信，然后与驱动器面板通信，该驱动器面板连接至MPL160的伺服电机。然后，MLX200将程序输入到机器人中，这样它就可以开始其循环并保持同步。

常规机柜控制器和基于PLC的控制器之间的主要区别之一是缺少示教器。初在示教器上执行的所有功能现在都在计算机屏幕上执行。如果愿意，您可以订购教学吊坠，但标准型号不随附。

但是，对于这种机器人码垛系统，使用像MLX200这样的基于PLC的控制器，不仅节省空间而且教示吊坠不是的好处。该PLC系统功能极为丰富。可以通过一个PLC对多个机器人进行编程和控制，然后将该PLC连接到多个MLX200。MLX200可以支持当今市场上的各种Yaskawa机器人，而先进的传送带跟踪功能是MLX200提供的非常适合的功能，适用于许多不同的应用，包括码垛应用。

总体而言，MPL160码垛机器人和基于MLX200 PLC的控制器的多功能性吸引了公司和消费者。MLX200可用于各种Yaskawa机器人模型，而MPL160具有在改进的生产过程中印象深刻的功能。

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