交流电动机和编码器

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交流电动机和编码器是机器人的两个重要部分。他们给机器人目的。没有它们，就不会有运动，没有运动，机器人就不会有目的-除非，当然，除非有人想要一个大型工业机器人雕像作为他们的客厅或工作场所。

交流电动机是由交流电驱动的电动机。直到，交流电动机还不是机器人操作的*佳选择。过去，许多机器人仅使用直流或直流电动机。然而，随着交流电动机随着微电子技术的发展而开始改进，这些电动机能够在多种不同的机器人模型中得到更广泛的应用，以完成许多不同的应用。为什么要切换？交流电动机比市场上的其他电动机便宜，并且可以降低整个机器人系统的价格。

机器人上的每个交流电动机也都有一个编码器。根据Anaheim Automation的一篇文章，编码器是将交流电动机的运动转换为数字信号或反馈的传感器，可在操作期间的任何时间为操作员提供有关机器人运动的路径和位置的信息。这有助于操作员改善路径轨迹，并在引起较大问题之前先解决所有问题。

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