安川yaskawa机器人本体标准保养常规检查

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安川yaskawa机器人本体标准保养常规检查：安川yaskawa机器人本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。各轴限位挡块检查，电缆状态检查安川yaskawa机器人保养，检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。密封状态检查。

安川yaskawa机器人保养件更换：本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换；安川机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

       控制柜测量：电源电压测量；测量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析；安全回路检测，检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常；示教器功能检测，检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能；系统标定补偿值检侧，检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致；系统备份和导入检测，检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；硬盘空间检测，优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常；湿度检查，通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

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