2、电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就会关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。

安川莫特曼 Motoman机器人常用的电机如下：
安川MOTOMAN机器人伺服电机II系列型号：
SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2
SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1
SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1
SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1
SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1
SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7
SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1
SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1
SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1