根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁、

2、本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好、

3.各轴限位挡块检查

4、电缆状态检查

检查机器人信号电缆，动力电端，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况、

5、密封状态检查检

二、功能测量

1、达温度检查
通过专业的红外线温度确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致、

2、噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准、

3、重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常、

4、机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致

5、电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能

三、机器人保养件更换

1.本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换

2.机器人SMB板检查及电池更换检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池

四、安川机器人控制柜标准保养常规检查

1.控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘、

2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态、

3.示教器清洁
示教器及电线清洁与整理、

4.电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态、

5.控制柜内部电缆检查

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